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英伟达 Isaac GR0欧义0T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出

欧亿2026-06-04 05:02:24【探索】4人已围观

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IT之家 6 月 1 日消息，年底推出英伟达今日宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考设计，英伟宇树这是达IH打欧义首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台构建的开放式人形机器人参考设计。

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的形机板载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个单一的集成参考设计中，从而统一了开发过程，器人帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。发布

英伟达 Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，基于将相同的年底推出开发方法扩展到被开发者广泛使用的机器人，预计很快将在 GitHub 和 Hugging Face 上公布。英伟宇树欧义

IT之家从英伟达公告获悉，达IH打英伟达 Isaac GR00T 参考人形机器人将于 2026 年底由宇树推出。形机

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